ILRobot di drenaggio cingolatosi basa su quattro caratteristiche principali: un telaio fuoristrada con cingoli larghi, telecomando, pompa per liquami ad alto flusso e capacità anfibie. È progettato specificatamente per le operazioni di raccolta e drenaggio dell'acqua in cui le persone non possono guadare l'acqua a distanza ravvicinata, il terreno è fangoso e stretto e vi è il rischio di scossa elettrica/avvelenamento/collasso. È suddiviso in sei categorie: prevenzione e drenaggio di emergenza delle inondazioni, dragaggio di condotte municipali, accumulo di acqua ad alto rischio in aree industriali e minerarie, spazio sotterraneo nei tunnel, canali di tutela dell'acqua e cantieri edili.
1、 Ristagno idrico urbano e spazi confinati sotterranei (lo scenario più diffuso)
Garage sotterraneo, cantina della protezione civile
Il temporale riversa l'acqua accumulata, lo spazio interno è chiuso, i cavi sono densi e facili a perdere, ed il rischio di scosse elettriche per il personale che entra in acqua è alto; Il binario può entrare agevolmente in aree di acque profonde ed estrarre a distanza i sedimenti e l'acqua accumulata senza la necessità che il personale entri in acqua.
Stazioni della metropolitana, tunnel, condotti urbani
Il tunnel è stretto, con scarsa illuminazione e un profondo accumulo di acqua, rendendo impossibile l'ingresso di veicoli di grandi dimensioni; I piccoli modelli cingolati possono spostarsi attraverso binari e canali di manutenzione, drenare rapidamente l'acqua del tunnel e garantire la ripresa del traffico di transito ferroviario.
Strade e vicoli bassi nella zona della città vecchia, nonché tratti stradali bassi nelle zone residenziali
Le strade vecchio stile sono strette, fangose e sconnesse e le pompe dell'acqua su ruote tendono a rimanere bloccate nei veicoli; La pressione al suolo del binario è bassa e la superficie stradale fangosa e ghiaiosa non scivola, affrontando rapidamente l'accumulo di acqua a breve termine nel blocco.
Sottopasso e sottopasso dei cavalcavia
Il temporale accumula rapidamente acqua ed è facile che il veicolo rimanga intrappolato. Il robot può raggiungere per la prima volta il punto più basso per drenare continuamente l'acqua per evitare l'allagamento del veicolo.
2、 Rete di condutture municipali, canali sotterranei, dragaggi e drenaggio dei canali sotterranei
Grande canale sotterraneo per la raccolta dell'acqua piovana, canale sotterraneo di drenaggio sotterraneo
All'interno della tubazione si accumulano fango e rifiuti di rami di alberi e quando si entra manualmente nel pozzo c'è il rischio di biogas e annegamento; Il robot cingolato è dotato di un argano aspirante, che può contemporaneamente rimuovere il limo e pompare le acque reflue, ottenendo l'operazione "nessuno scende nel pozzo".
Pozzo di raccolta stazione di pompaggio, cisterna di accumulo acqua piovana
Il fondo della piscina è compattato con limo e misto a detriti, con conseguente scarsa efficienza della pulizia manuale; Il modello cingolato subacqueo può immergersi completamente nel fondo della piscina, aspirare fango e liquami e ripulire i sedimenti sul fondo della piscina.
Conduttura principale di drenaggio urbano
Nella sezione in acque profonde delle condutture di grande diametro, le tradizionali pompe dell’acqua non possono muoversi e i robot cingolati viaggiano lungo la conduttura per estrarre e drenare l’acqua accumulata nelle sezioni ed eliminare i blocchi.
3、 Scenari di accumulo di acqua ad alto rischio in aree industriali e minerarie (speciali per modelli antideflagranti e anticorrosione)
Smaltimento delle acque accumulate nei parchi chimici e petrolchimici
L'inquinamento misto di rifiuti chimici liquidi e petroliferi causato dal ristagno idrico nell'area della fabbrica comporta potenziali rischi di corrosione, avvelenamento ed esplosione; I robot cingolati antideflagranti operano in remoto, con il personale che opera in un'area sicura per evitare lesioni da contatto chimico.
Accumulo di acqua nelle miniere di carbone e nei tunnel delle miniere di metalli
I cunicoli sotterranei sono fangosi e scivolosi, con gas infiammabili ed esplosivi, ed il rischio di drenaggio manuale è estremamente elevato; I robot cingolati antideflagranti minerari vengono utilizzati per estrarre acqua e limo dai tunnel per prevenire inondazioni e interruzioni della produzione.
Serbatoi d'acqua nelle centrali elettriche e negli impianti di trattamento delle acque reflue
Torre di raffreddamento, serbatoio di sedimentazione biochimica, dragaggio e drenaggio del serbatoio dei fanghi, liquami contenenti mezzi corrosivi, attrezzature con corpo del binario completamente anticorrosione, pompaggio subacqueo stabile a lungo termine di fanghi e acque reflue.
Accumulo di energia e nuovo seminterrato dell'impianto energetico
L'accumulo di acqua nel vano batteria comporta il rischio di cortocircuito e incendio. Il robot di drenaggio telecomandato può drenare rapidamente l'acqua accumulata, riducendo il rischio di incendio.
4、 Drenaggio di salvataggio di emergenza antincendio
Pulizia dell'acqua accumulata sulla scena dell'incendio dopo il disastro
Dopo lo spegnimento dell'incendio, all'interno dell'edificio si accumula una grande quantità di acqua antincendio, che comporta il rischio di crollo e perdite elettriche; I robot sostituiscono il personale per entrare in edifici pericolosi, pompare fuori l’acqua accumulata e facilitare le successive operazioni di ricerca e salvataggio, nonché la pulizia post disastro.
Approvvigionamento idrico di emergenza antincendio per grandi fabbriche e magazzini
Può raggiungere fiumi e stagni per prendere l'acqua e fornire fornitura idrica continua ai camion dei pompieri da remoto come modulo mobile di presa dell'acqua.
Raccolta di perdite di sostanze chimiche pericolose e acqua accumulata
Il liquido fuoriuscito mescolato con l'acqua piovana forma acque stagnanti inquinate. Il robot aspira e raccoglie saldamente i liquidi di scarto per prevenire la diffusione di liquami e l'inquinamento del suolo e dei fiumi.
5、 Operazioni di controllo delle inondazioni nella tutela dell'acqua, nei canali fluviali e nei bacini idrici
Drenaggio e dragaggio di canali fluviali poco profondi e tratti stretti di affluenti
Le grandi navi draganti non sono in grado di entrare in aree di acque poco profonde e i robot anfibi cingolati camminano sulle rive dei fiumi e sui fondali delle acque poco profonde per estrarre il limo e ripulire l'interramento del fiume.
Salvataggio d'emergenza della diga del bacino idrico e del sollevamento del tubo della diga
Perdite e accumulo di acqua sul lato posteriore dell'argine, i robot raggiungono rapidamente il punto pericoloso per pompare l'acqua accumulata, ridurre la pressione dell'acqua dell'argine e prevenire il crollo dell'argine; Ripulire il limo nell'area del serbatoio dopo lo scarico dell'inondazione.
Eliminazione del limo e sostituzione dell'acqua negli stagni per pesci e negli stagni di acquacoltura
Il fango sul fondo dello stagno di acquacoltura viene pompato senza svuotare l'intera acqua dello stagno e le tracce non affondano nel fondo molle dello stagno.
6、 Cantieri di costruzione di infrastrutture, scene di ingegneria di strade e ponti
Disidratazione edile per fosse di fondazione e scantinati
La fossa di fondazione ha acqua accumulata a lungo termine e limo morbido e l'attrezzatura cingolata può muoversi liberamente all'interno della fossa per pompare continuamente le acque sotterranee e garantire la costruzione civile.
Pozzo affondante del ponte, pozzo verticale per la costruzione di un tunnel
Il cantiere sottomarino ha accumulato acqua e sedimenti e i robot si immergono nel fondo del pozzo per pompare l'acqua fangosa e assistere nella costruzione sottomarina.
Drenaggio edilizio di autostrade e canali sotterranei
Non esiste un’alimentazione elettrica fissa per i cantieri edili all’aperto e i robot cingolati alimentati a diesel possono muoversi autonomamente per gestire l’accumulo di acqua durante la costruzione 24 ore su 24.
7、 Altre scene speciali di nicchia
Dragaggio e drenaggio di aree con fondali bassi in porti e banchine
Estrazione del limo dalle acque poco profonde dell'attracco del molo e rimozione dei detriti e dell'acqua accumulata nel corso d'acqua;
Approvvigionamento idrico resistente alla siccità di emergenza
Durante i periodi di siccità, l'acqua viene prelevata da fiumi e stagni per l'irrigazione a distanza dei terreni agricoli;
Ispezione e drenaggio regolari della difesa aerea civile e delle gallerie sotterranee
L'ampia galleria sotterranea dei tubi perde costantemente acqua e piccoli robot cingolati ispezionano regolarmente ed estraggono automaticamente l'acqua accumulata.
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